发布软件包

**发布软件包会使您的软件包在公共ROS 2构建系统上可用。**这将会：

• 使您的软件包可通过软件包管理器（例如Ubuntu上的``apt``）在ROS发行版的所有支持的Linux平台上进行安装，具体请参阅`REP 2000 <https://ros.org/reps/rep-2000.html>`_。

• 允许自动生成您的软件包的API文档。

• 使您的软件包成为`ROS Index <https://index.ros.org>`_的一部分。

• （可选）允许您在存储库中的拉取请求上运行自动 CI。

按照以下指南之一发布您的软件包：

• 首次发布 - 如果这是软件包的首次发布

• 后续发布 - 如果您要发布已经发布过的软件包的新版本

成功按照指示操作后，您的软件包将在下一次发行版本同步中被发布到ROS生态系统中！