路线图

本页面描述了ROS 2的计划工作。计划的功能和开发工作集合应该能够提供ROS 2的整体方向。如果您想在路线图上看到其他功能，请通过info@openrobotics.org与我们联系。

Jazzy 路线图

Jazzy Jalisco 是预计于 2024 年 5 月发布的 ROS 2 版本。详细时间表请参阅 发布页面。

下面的路线图中列出了ROS 2社区正在开展的主要功能。"Size"是任务的预估大小，*Small*表示完成需要几天时间，*Medium*表示完成需要几周时间，*Large*表示完成需要几个月时间。

如果您正在为 ROS 2 开发某个功能，并希望将其列入列表，请提交拉取请求到 ROS 2 Documentation。如果您想要承担其中一项任务，请 与我们联系。

任务	大小	所有者	预计完成时间
rmw_alternate 开发	大型	内部	2024年5月
rosbag2 service record / play 开发	中等	Sony Corporation	2023 年 12 月
rosbag2 action record / play 开发	中等	Sony Corporation	2024年5月

计划中的发布版本

请参阅:doc:发行版页面 以获取未来发行版的时间表和信息。

为ROS 2做出贡献

正在寻找可以参与的项目，或者只是想提供帮助？以下是一些资源，可以帮助你入门。

1. 《贡献指南》介绍了如何为ROS 2做出贡献。

2. 查看《功能点子》列表，以获取灵感。

3. 有关ROS 2设计的更多信息，请参阅 design.ros2.org。

4. ROS 2的核心代码位于 ros2 GitHub组织。

5. 用于讨论ROS 2设计的Discourse论坛/邮件列表是 ng-ros。

6. 问题应该在 Robotics Stack Exchange 上提出，请确保至少包含 ros2 标签和您正在运行的 rosdistro 版本，例如 humble。