Jazzy Jalisco (jazzy)

Jazzy Jalisco 是ROS 2的第十个版本。以下是Jazzy Jalisco自上一个版本以来的重要变化和功能亮点。

支持的平台

Jazzy Jalisco主要支持以下平台：

一级平台：

  • 待办事项

二级平台：

  • 待办事项

Tier 3 平台：

  • 待办事项

有关 RMW 实现、编译器/解释器版本和系统依赖版本的更多信息，请参阅 REP 2000。

安装

待办事项

开发进展

关于Jazzy Jalisco的开发进展，请参见`此项目看板 <https://github.com/orgs/ros2/projects/52>`__。

关于Jazzy Jalisco所遵循的广泛流程，请参见 流程描述页面。

已知问题

即将推出。

发布时间线

2023年11月 - 平台决策

REP 2000 已更新，包含目标平台和主要依赖版本。

截止到2024年1月 - 滚动平台转换

构建系统已经更新为适用于 Jazzy Jalisco 的新平台版本和依赖版本。

2024年4月8日星期一 - Alpha + RMW 冻结

对ROS基础包进行初步测试和稳定，并对RMW提供者包的API和功能进行冻结。

2024年4月15日星期一 - 冻结

对Rolling Ridley中的ROS基础包进行API和功能冻结。此后只能发布错误修复版本。新包可以独立发布。

2024年4月22日星期一 - 分支

从 Rolling Ridley 分支。 rosdistro 重新开放用于 ROS Base 1 包的 Rolling PRs。Jazzy 开发从 ros-rolling-* 包转移到 ros-jazzy-* 包。

2024年4月29日星期一 - Beta

可用的ROS Desktop [2]_软件包的更新版本。请求进行常规测试。

2024年5月1日星期三 - 教程派对开始

教程托管在 https://github.com/osrf/ros2_test_cases，供社区测试。

2024年5月13日星期一 - 发布候选版

构建了正式候选版本软件包。可获取更新的ROS Desktop [2]_软件包版本。

2024年5月20日星期一 - 发行版冻结

冻结 rosdistro。在发布公告之后，rosdistro 存储库上不会合并 Jazzy 的 PR。

2024年5月23日星期四 - 正式发布

发布公告。rosdistro 重新开放用于 Jazzy 的 PR。

1(1,2,3)

ros_base 变体在 REP 2001 (ros-base) 中有描述。

2(1,2)

desktop 变体在 REP 2001 (desktop-variants) 中有详细描述。