维护源代码检出。

注解

要了解如何维护ROS 2**最新开发版本**的源代码检出，请参考`维护ROS 2 Rolling源代码检出 <../../rolling/Installation/Maintaining-a-Source-Checkout.html>`__

如果您已经从源代码安装了ROS 2，那么自您检出代码以来，源代码可能已经发生了更改。为了使您的源代码检出保持最新，您需要定期更新您的``ros2.repos``文件，下载最新的源代码，并重新构建您的工作空间。

更新存储库列表

每个ROS 2版本都包含一个``ros2.repos``文件，其中包含该版本的存储库及其版本的列表。

最新的ROS 2 Humble分支

如果您希望检出ROS 2 Humble的最新代码，可以运行以下命令获取相关的存储库列表：

cd ~/ros2_humble
mv -i ros2.repos ros2.repos.old
wget https://raw.githubusercontent.com/ros2/ros2/humble/ros2.repos

更新您的仓库

您会注意到在`ros2.repos <https://raw.githubusercontent.com/ros2/ros2/humble/ros2.repos>`__文件中，每个仓库都有一个与之关联的``version``，它指向一个特定的提交哈希、标签或分支名称。可能这些版本引用了新的标签/分支，而您本地的仓库副本由于过时无法识别。因此，您应该使用以下命令更新已经检出的仓库：

vcs custom --args remote update

下载新的源代码

现在，您应该能够使用以下命令下载与新的仓库列表相关的源代码：

vcs import src < ros2.repos
vcs pull src

重建您的工作空间

现在，工作空间已经更新到最新的源代码，您可以通过以下命令删除之前的安装并重新构建工作空间，例如：

colcon build --symlink-install

检查您的源代码检出

在开发过程中，您可能偏离了导入存储库列表时工作区的初始状态。如果您希望了解工作区中一组存储库的版本信息，您可以使用以下命令导出信息：

cd ~/ros2_humble
vcs export src > my_ros2.repos

然后，可以将此 my_ros2.repos 文件与他人共享，以便他们可以重现工作区中存储库的状态。