最新的开发版本（源码）

如果您计划直接贡献给最新的 ROS 2 开发，可以通过从源代码构建或安装测试二进制文件来安装 ROS 2。这将为您提供最新的错误修复和功能。

测试二进制文件

请参阅 测试。

从源代码构建

注解

最新的开发版本没有经过与发布版本相同的严格测试，如果您想要一个稳定版本的ROS 2，不建议使用该版本。相反，选择一个已经发布的 ROS 发行版。

请按照以下链接获取适用于您平台的最新设置说明：

• Ubuntu Linux

• macOS

• Windows

要保持您的源代码最新，请参阅：保持源代码检出。