ROS 2 文档 [1259]
机器人操作系统（ROS）是一套用于构建机器人应用程序的软件库和工具。 从驱动程序和先进算法到强大的开发者工具，ROS拥有您在下一个机器人项目中所需的开源工具。 [1260]
自从ROS于2007年启动以来，机器人技术和ROS社区发生了许多变化。ROS 2项目的目标是适应这些变化，发扬ROS 1的优点并改进不足之处。 [1261]
本网站包含ROS 2的文档。如果您要查找ROS 1的文档，请访问 ROS维基 。 [1262]
如果您在工作中使用ROS 2，请参阅 引用文献 以引用ROS 2。 [1263]
ROS 2项目 [1276]
如果您对ROS 2项目的进展感兴趣： [1277]
ROS社区资源 [16035]
如果您需要帮助，有想法或想要为项目做出贡献，请访问我们的ROS社区资源。 [16036]
[官方ROS Discord频道，用于讨论和支持](https://discord.com/servers/open-robotics-1077825543698927656)（ROS 1、ROS 2） [16037]
[Robotics Stack Exchange - 社区问答网站](https://robotics.stackexchange.com/)（ROS 1、ROS 2） [16038]
ROS Discourse (ROS 1, ROS 2) [1300]
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所有软件包的索引列表（例如ROS软件包的 Python软件包索引(PyPI) ） [1304]
查看一个软件包支持的ROS发行版 [1305]
链接到一个软件包的代码仓库、API文档或网站 [1306]
查看一个软件包的许可证、构建类型、维护者、状态和依赖关系 [1307]
在 [Robotics Stack Exchange](https://robotics.stackexchange.com/) 上获取有关软件包的更多信息。 [16040]
[ROS资源状态页面](https://status.openrobotics.org/)（ROS 1、ROS 2） [16041]
查看ROS资源（如Discourse或ROS构建工厂）的当前状态。 [16042]
常规ROS项目资源 [16043]
ROS Enhancement Proposals (REPs) (ROS 1, ROS 2) [16044]
提出新设计和约定的建议 [16045]
ROS.org <https://www.ros.org/>`__（ROS 1，ROS 2） `[16052]
ROS 1和ROS 2产品主页，包含ROS的高级描述和其他ROS网站的链接 [16053]
活动 [16054]
[官方ROS Vimeo频道](https://vimeo.com/osrfoundation)（ROS 1、ROS 2） [16055]
包括ROSCon演讲、社区和工作组会议以及项目演示的视频。 [16056]
[ROSCon网站](https://roscon.ros.org/)（ROS 1、ROS 2） [16057]
[开源机器人基金会官方事件日历](https://calendar.google.com/calendar/u/0/embed?src=agf3kajirket8khktupm9go748@group.calendar.google.com&ctz=America/Los_Angeles) [16060]
此日历用于官方OSRF活动和工作组会议。 [16061]
[在此提交您的事件](https://bit.ly/OSRFCalendarForm)。 [16062]
[开源机器人基金会社区日历](https://calendar.google.com/calendar/embed?src=c_3fc5c4d6ece9d80d49f136c1dcd54d7f44e1acefdbe87228c92ff268e85e2ea0%40group.calendar.google.com&ctz=America%2FLos_Angeles) [16063]
此日历用于非官方ROS社区活动。 [16064]
[在此提交您的事件](https://bit.ly/OSRFCommunityCalendar)。 [16065]
杂项 [16066]
[购买官方ROS周边](https://spring.ros.org/)。 [16067]
ROS社交媒体 [16068]
[@OpenRoboticsOrg](https://twitter.com/OpenRoboticsOrg) 和 [@ROSOrg](https://twitter.com/ROSOrg) 在Twitter上。 [16069]
[在LinkedIn上关注Open Robotics](https://www.linkedin.com/company/open-source-robotics-foundation)。 [16070]
访问[Open Source Robotics Foundation网站](https://www.openrobotics.org/)。 [16071]
可以通过[DonorBox](https://donorbox.org/support-open-robotics?utm_medium=qrcode&utm_source=qrcode)发送对Open Source Robotics Foundation的可税收捐赠。 [16072]