从ROS 1迁移到ROS 2 [15656]
这些指南展示了如何将现有的ROS 1包转换为ROS 2。如果您对在ROS 1和ROS 2之间进行迁移不熟悉，建议按顺序阅读这些指南。 [15657]
自动工具 [15658]
还有一些自动转换工具可用，尽管它们不是详尽无遗的： [15659]
启动文件迁移器，用于将ROS 1的XML启动文件转换为ROS 2的Python启动文件：https://github.com/aws-robotics/ros2-launch-file-migrator [15661]
亚马逊已经提供了他们用于从ROS 1迁移到ROS 2的工具，链接如下：https://github.com/awslabs/ros2-migration-tools/tree/master/porting_tools [15662]