关于工作组 [16289]

ROS 2工作组分为两种类型，即TSC认可的工作组和社区工作组。在功能上，这两种类型的工作组几乎没有区别，主要区别在于TSC认可的工作组是由ROS 2 TSC创建的，并定期向其提交报告。社区工作组由ROS社区为ROS社区创建和管理，并不是ROS 2 TSC正式认可的。社区工作组可以通过ROS 2 TSC的简单投票成为TSC工作组。可以使用此教程中概述的流程创建社区工作组。 [16290]

如果您想加入现有的ROS 2工作组，请直接联系适当的组长。如果您想创建一个新的工作组，请通过 info@openrobotics.org 询问。 [16291]

工作组政策 [16292]

会议应该在Google日历上发布，并在Discourse上进行公告。 [16293]

会议应该有记录，并使用适当的工作组标签发布到Discourse。 [16294]

如果要参加工作组会议，请加入相关的Google群组，以自动获得邀请。 [16295]

TSC工作组 [16296]

截至2023年8月30日，当前的TSC工作组有12个： [16297]

客户端库 [16298]

负责人：Geoffrey Biggs，Alberto Soragna [16299]
注意：此工作组目前处于休会状态。会议将在未来某个时间恢复，具体时间待定。 [16300]
资源: [16301]

会议邀请组: ros-client-libraries-working-group-invites@googlegroups.com [16302]

会议记录和议程 [16303]

工作组章程: https://github.com/ros2-client-libraries-wg/community [16304]

讨论标签: wg-client-libraries [16305]

控制 [16306]

负责人：Bence Magyar [16307]
资源: [16301]

网站链接：https://control.ros.org [16308]

会议邀请群组 ros-control-working-group-invites@googlegroups.com [16309]

会议记录滚动文档 [16310]

Discourse 标签：wg-ros2-control [16311]

中间件 [16312]

负责人：William Woodall [16313]
资源: [16301]

会议邀请组 ros-middleware-working-group-invites@googlegroups.com [16314]

论坛标签：wg-middleware [16315]

操纵 [16323]

负责人：Henning Kayser [16324]
资源: [16301]

关于我们的工作组会议 <https://discourse.ros.org/t/moveit-maintainer-meeting-all-invited-july-25th/9899> [16325]

会议邀请组 ros-manipulation-working-group-invites@googlegroups.com [16326]

讨论标签：wg-moveit [16327]

讨论频道：MoveIt [16328]

实时 [16329]

组长：Andrei Kholodnyi、Jan Staschulat [16330]
资源: [16301]

工作组网站 [16331]

工作组社区 [16332]

会议邀请组 ros-real-time-working-group-invites@googlegroups.com [16333]

Discourse标签: wg-real-time [16334]

Matrix聊天 +ros-realtime:matrix.org [16335]

安全性 [16336]

组长：Florencia Cabral [16337]
资源: [16301]

ROS 2安全工作组社区 [16338]

会议邀请组 ros-security-working-group-invites@googlegroups.com [16339]

讨论标签：wg-security [16340]

Matrix聊天室：+rosorg-security:matrix.org [16341]

Rosbag2和工具 [16342]

负责人：Michael Orlov [16343]
资源: [16301]

Charter [16344]

会议记录 [16345]

会议邀请群组 ros-tooling-working-group-invites@googlegroups.com [16346]

Discourse标签： wg-tooling [16347]

Matrix聊天 +ros-tooling:matrix.org [16348]

社区工作组 [16349]

社区工作组是由ROS社区创建和维护，以支持正在进行的工作。 [16350]

空中机器人 (AerialRoboticsWG) [16351]

组长：Kimberly McGuire、Ramón Roche [16352]
资源: [16301]
- 工作组社区 [16353]
- 会议记录和会议笔记 [16354]
- Discourse标签：wg-aerial-robotics [16355]
- OSRF Discord频道：#cwg-aerial [16356]

AI集成 [16357]

组长：Lara Moreno [16358]
资源: [16301]
- `讨论帖子：<https://discourse.ros.org/t/ros-2-ai-integration-working-group/26119/35>`_ [16359]

协商工作组 (DelibWG) [16360]

组长：Christian Henkel [16361]
资源: [16301]
- 会议邀请组 ros-wg-deliberation [16362]
- 会议纪要：gdocs [16363]
- 会议录音 @ros-wg-deliberation [16364]
- Github 组织：ros-wg-deliberation [16365]
- Discourse 标签：wg-delib [16366]

教育工作组 (EdWG) [16367]

组长：Katherine Scott [16368]
资源: [16301]
- Discourse 标签：wg-education [16369]

海事工作组 (MaritimeWG) [16370]

组长：Mabel Zhang, Arjo Chakravarty [16371]
资源: [16301]
- 工作组社区 [16372]
- 会议邀请群组 maritime-robotics-working-group-invites@googlegroups.com [16373]
- Discourse 标签：wg-maritime-robotics [16374]
- Matrix 聊天室 #ros-maritime-general:matrix.org [16375]

Rust 工作组 (RustWG) [16376]

组长：Esteve Fernandez, Jacob Hassold, Nikolai Morin [16377]
资源: [16301]
- Discourse 标签：wg-rust [16378]
- Matrix 聊天室：#Rust WG Room [16379]
- 存储库：ros2-rust [16380]

SMACC (SMACCWG) [16381]

组长：Brett Aldrich [16382]
资源: [16301]
- 工作组社区 [16383]
- Google Group [16384]
- Discourse 标签：wg-smacc [16385]