Jazzy Jalisco (`jazzy`) [17833]

2023年11月 - 平台决策 [17835]
REP 2000 已更新，包含目标平台和主要依赖版本。 [17832]

截止到2024年1月 - 滚动平台转换 [17836]
构建系统已经更新为适用于 Jazzy Jalisco 的新平台版本和依赖版本。 [17837]

2024年4月8日星期一 - Alpha + RMW 冻结 [17838]
对ROS基础包进行初步测试和稳定，并对RMW提供者包的API和功能进行冻结。 [17828]

2024年4月15日星期一 - 冻结 [17839]
对Rolling Ridley中的ROS基础包进行API和功能冻结。此后只能发布错误修复版本。新包可以独立发布。 [17829]

2024年4月22日星期一 - 分支 [17840]
从 Rolling Ridley 分支。 rosdistro 重新开放用于 ROS Base 1 包的 Rolling PRs。Jazzy 开发从 ros-rolling-* 包转移到 ros-jazzy-* 包。 [17841]

2024年4月29日星期一 - Beta [17842]
可用的ROS Desktop [2]_软件包的更新版本。请求进行常规测试。 [17825]

2024年5月1日星期三 - 教程派对开始 [17843]
教程托管在 https://github.com/osrf/ros2_test_cases，供社区测试。 [17844]

2024年5月13日星期一 - 发布候选版 [17845]
构建了正式候选版本软件包。可获取更新的ROS Desktop [2]_软件包版本。 [17830]

2024年5月20日星期一 - 发行版冻结 [17846]
冻结 rosdistro。在发布公告之后，rosdistro 存储库上不会合并 Jazzy 的 PR。 [17847]

2024年5月23日星期四 - 正式发布 [17848]
发布公告。rosdistro 重新开放用于 Jazzy 的 PR。 [17849]

1(1,2,3): ros_base 变体在 REP 2001 (ros-base) 中有描述。 [17831]
2(1,2): desktop 变体在 REP 2001 (desktop-variants) 中有详细描述。 [17826]

Jazzy Jalisco (jazzy) [17833]

支持的平台 [8234]

安装 []

这个ROS 2版本的新功能有： [14170]

开发进展 [15422]

已知问题 [17821]

发布时间线 [17827]

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