分发版本 [8072]

什么是分发版本？ [8073]

ROS分发版本是一组带有版本号的ROS软件包。它们类似于Linux分发版本（例如Ubuntu）。ROS分发版本的目的是让开发者在相对稳定的代码库上进行工作，直到他们准备好推进所有内容。因此，一旦发布了一个分发版本，我们会尽量限制对核心软件包（ros-desktop-full下的所有内容）进行错误修复和非破坏性改进。这通常适用于整个社区，但对于"更高级"的软件包，规则不那么严格，因此由给定软件包的维护者来避免破坏性变更。 [8074]

分发版本列表 [8075]

下面是当前和历史的ROS 2分发版本列表。表格中标记为绿色的行是目前支持的分发版本。 [8076]

发行版 [17753]

发布日期 [17754]

标志 [17755]

EOL日期 [17756]

Iron Irwini [17757]

2023年5月23日 [17758]

铁之标志 `[17744] <http://fishros.org/page/calib/#/home?apihost=http://fishros.org:2023/ros2/calib&msgid=17744>`_ [17759]

2024年11月 [17760]

Humble Hawksbill [17761]

2022年5月23日 [17762]

|谦逊|humble| [17763]

2027年5月 [17764]

银河巨龟 [17765]

2021年5月23日 [17766]

|银河|galactic| [17767]

2022年12月9日 [17768]

Foxy Fitzroy [17769]

2020年6月5日 [17770]

狡猾之标志 `[17747] <http://fishros.org/page/calib/#/home?apihost=http://fishros.org:2023/ros2/calib&msgid=17747>`_ [17771]

2023年6月20日 [17772]

Eloquent Elusor [17773]

2019年11月22日 [17774]

|流利的| [17775]

2020年11月 [17776]

华丽的戴亚达玛特版本 []

2019年5月31日 [17778]

|矫健的| [17779]

2021年5月 [17780]

水晶小陆龟 []

2018年12月14日 [17782]

|水晶| [17783]

2019年12月 [17784]

弹性波尔松 []

2018年7月2日 [17786]

弹性标志 `[17751] <http://fishros.org/page/calib/#/home?apihost=http://fishros.org:2023/ros2/calib&msgid=17751>`_ [17787]

2019年7月 [17788]

Ardent Apalone [17789]

2017年12月8日 [17790]

热情标志 `[17752] <http://fishros.org/page/calib/#/home?apihost=http://fishros.org:2023/ros2/calib&msgid=17752>`_ [17791]

2018年12月 [17792]

beta3 [17793]

2017年9月13日 [17794]

2017年12月 [17795]

beta2 [17796]

2017年7月5日 [17797]

2017年9月 [17798]

beta1 [17799]

2016年12月19日 [17800]

2017年7月 [17801]

alpha1 - alpha8 [17802]

2015年8月31日 [17803]

2016年12月 [17804]

未来的发行版本 [17805]

有关即将推出功能的详细信息，请参阅：路线图。 [17806]

每年5月23日（世界海龟日）都会发布一个新的ROS 2发行版。 [17807]

发行版 [17753]

发布日期 [17754]

标志 [17755]

EOL日期 [17756]

Jazzy Jalisco [17808]

2024年5月 [17809]

待定 [17810]

2029年5月 [17811]