从命令行中运行 ROS 2 中的测试 [5667]
构建并运行你的测试 [5668]
要编译并运行测试，只需从 colcon 中运行 test 命令。 [5669]
colcon test --ctest-args tests [package_selection_args]
（其中 package_selection_args 是可选的用于 colcon 的包选择参数，用于限制构建和运行哪些包） [5670]
在测试之前引用工作空间 应该是不必要的。 colcon test 会确保测试在正确的环境中运行，并且可以访问它们的依赖项等。 [5671]
检查测试结果 [5672]
要查看结果，只需从 colcon 运行 test-result 命令。 [5673]
colcon test-result --all
要查看确切失败的测试用例，使用 --verbose 标志： [5674]
colcon test-result --all --verbose