从源代码构建 RQt [738]
我们在这里提供了我们的开发设置，以帮助未来的用户通过创建自己的插件来轻松扩展 RQt。我们鼓励您将这些插件贡献回``ros-visualization``的GitHub存储库！ [739]
从源代码构建 [747]
为了从源代码构建RQt，首先在``~/ros2_ws/``下创建一个ROS 2工作空间。这一步在 :doc:`从源代码构建ROS 2的说明 <../Installation>`中已经介绍过了，所以我们在这里跳过它。 `[748] <http://fishros.org/page/calib/#/home?apihost=http://fishros.org:2023/ros2/calib&msgid=748>`_
下载 RQt 仓库 [749]
cd ~/ros2_ws
vcs import --force --input https://raw.githubusercontent.com/PickNikRobotics/rqt2_setup/master/rqt2.repos src
作为托管的 .repos 文件的替代，您可以使用 rosinstall_generator 生成一个自定义的文件： [750]
rosinstall_generator --rosdistro crystal --upstream-development --repos python_qt_binding qt_gui_core rqt <more-repos-with-rqt-plugins> > rqt2.repos
vcs import --force src < rqt2.repos
安装依赖项 [751]
对于非 Linux 平台，请参阅 macOS RQt 源码安装页面 或 Windows 10 RQt 源码安装页面，然后再继续本页。 [752]
rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro bouncy -y --skip-keys "console_bridge fastcdr fastrtps rti-connext-dds-6.0.1 urdfdom_headers"