相关项目 [8016]

Gazebo [8017]

**Gazebo**（gazebosim.org）是第一个开源选择，用于基于ROS的机器人的3D物理仿真。 [8018]

大型社区项目 [8019]

大型社区项目涉及来自全球各地的多个开发人员，通常由专门的工作组支持（参见:doc:项目治理 [2505]）。 [8020]

• **ros2_control**（control.ros.org）：用于实现ROS 2的机器人实时控制的灵活框架。 [8021]

• **Navigation2**（navigation.ros.org）：使用ROS 2的移动机器人的综合灵活导航堆栈。 [8022]

• **MoveIt**（moveit.ros.org）：用于构建操作应用程序的强大平台，具有先进的运动学、运动规划、控制、碰撞检查等功能。 [8023]

• micro-ROS (micro.ros.org): 将ROS 2移植到微控制器平台上的平台，起始内存小于100 kB。 [8024]

更多社区项目 [8025]

全球ROS社区在核心ROS 2栈之上开发和维护了数百个其他软件包。其中一些软件包有自己的文档网站。您发现这些作品的最佳入口是**ROS Index** (index.ros.org)。 [8026]

开发者提示: 如果您在软件包文件夹的根目录中维护了一个``README.md``文件（不一定是您的存储库的根目录），该文件会呈现在`index.ros.org <https://index.ros.org/packages/>`_的软件包概述页面中。该文件可用于记录软件包信息，并取代了ROS 1中ROS Wiki的软件包文档页面。以`fmi_adapter软件包 <https://index.ros.org/p/fmi_adapter/github-boschresearch-fmi_adapter/#foxy>`_为例。 [8027]

公司驱动的项目 [8028]

• Intel ROS 2 项目 [8029]
• NVIDIA ROS 2项目 [8047]