概念

概念概述提供了与ROS 2的关键方面有关的相对高级的、一般性的背景信息。

• 基本概念
• 中级概念
• 高级概念

相关内容

有关概念和可引用资源的更多解释，请参阅 ROS 2 引用。

要了解 ROS 2 的简介视频，请参阅社区贡献的内容：

• ROS入门第一部分：节点、参数和话题

• ROS入门第二部分：服务和动作