演示

• 在不稳定网络中使用服务质量设置
• 使用受控生命周期管理节点
• 设置高效的进程内通信
• 使用ROS 1桥接在`rosbag`中记录和回放数据
• 理解实时编程
• 尝试使用虚拟机器人进行实验
• 记录日志
• 创建内容过滤订阅

外部资源

• 在ROS 1和ROS 2之间进行通信的桥接 <https://github.com/ros2/ros1_bridge/blob/master/README.md>`__

• 针对MoveIt 2机械臂的运动规划 <https://moveit.picknik.ai/main/index.html>`__

• 使用 Turtlebot 3（社区贡献）

  • 开始使用

  • 模拟

  • 在模拟中导航

  • 在模拟环境中学习SLAM