项目治理

技术指导委员会（TSC）

自ROS诞生以来，该项目主要由一个组织进行监督和优先考虑，首先是Willow Garage，现在是Open Robotics。这种方法已经取得了良好的效果，正如全球范围内ROS的广泛应用所证明的那样。

然而，通过ROS 2，我们希望扩大参与，加快ROS 2的推出进度，首先从以下几个方面入手：确定路线图，开发核心工具和库，以及建立专注于重要主题的工作组。为此，我们成立了技术指导委员会（TSC）。如章程所述，TSC由那些为ROS 2的开发做出贡献的组织代表组成，并负责为项目设定技术方向。

与ROS 2 TSC相关的软件包列在 REP 2005 中。

会议记录可在 ROS Discourse 找到。

ROS 2 TSC的当前成员（截至2022-02-01）有23人：

	Amazon: Aaron Blasdel
	Apex.AI: Lyle Johnson
	Bosch: Christian Henkel
	Canonical: Mirko Ferrati
	eProsima: Jaime Martin Losa
	GVSC: Jerry Towler (SwRI)
	Intel: Harold Yang
	Intrinsic: Chris Lalancette
	iRobot: Alberto Soragna
	Microsoft: Lou Amadio
	OSRF: Geoff Biggs
	PickNik: Henning Kayser
	ROBOTIS: Will Son
	ROS-Industrial: Matt Robinson
	Sony: Tomoya Fujita
	Toyota Research Institute: Ian McMahon
	Wind River: Andrei Kholodnyi
	Foxglove: Adrian Macneil
	Zetta Scale: Angelo Corsaro
	Community Representative: Oliver Michel
	Community Representative: Patrick Musau
	Community Representative: Francisco Martin Rico