分发版本

什么是分发版本？

ROS分发版本是一组带有版本号的ROS软件包。它们类似于Linux分发版本（例如Ubuntu）。ROS分发版本的目的是让开发者在相对稳定的代码库上进行工作，直到他们准备好推进所有内容。因此，一旦发布了一个分发版本，我们会尽量限制对核心软件包（ros-desktop-full下的所有内容）进行错误修复和非破坏性改进。这通常适用于整个社区，但对于"更高级"的软件包，规则不那么严格，因此由给定软件包的维护者来避免破坏性变更。

分发版本列表

下面是当前和历史的ROS 2分发版本列表。表格中标记为绿色的行是目前支持的分发版本。

发行版	发布日期	标志	EOL日期
Iron Irwini	2023年5月23日		2024年11月
Humble Hawksbill	2022年5月23日	|谦逊|humble|	2027年5月
银河巨龟	2021年5月23日	|银河|galactic|	2022年12月9日
Foxy Fitzroy	2020年6月5日		2023年6月20日
Eloquent Elusor	2019年11月22日	|流利的|	2020年11月
华丽的戴亚达玛特版本	2019年5月31日	|矫健的|	2021年5月
水晶小陆龟	2018年12月14日	|水晶|	2019年12月
弹性波尔松	2018年7月2日		2019年7月
Ardent Apalone	2017年12月8日		2018年12月
beta3	2017年9月13日		2017年12月
beta2	2017年7月5日		2017年9月
beta1	2016年12月19日		2017年7月
alpha1 - alpha8	2015年8月31日		2016年12月

未来的发行版本

有关即将推出功能的详细信息，请参阅：路线图。

每年5月23日（世界海龟日）都会发布一个新的ROS 2发行版。

发行版	发布日期	标志	EOL日期
Jazzy Jalisco	2024年5月	待定	2029年5月

滚动发布

:doc:`ROS 2 Rolling Ridley <Releases/Release-Rolling-Ridley>`是ROS 2的滚动开发分发版本。它在`REP 2002 <https://www.ros.org/reps/rep-2002.html>`_中有所描述，并于2020年6月首次引入。

ROS 2的Rolling分发版本具有两个目的：

1. 它是ROS 2未来稳定版本的暂存区，并且

2. 它是最新开发版本的集合。

顾名思义，Rolling持续更新，并且**可能包含破坏性更新**。我们建议大多数人使用最新的稳定发行版而不是Rolling（请参阅：分发版本列表）。

发布到Rolling发行版的软件包将自动发布到ROS 2未来的稳定发行版中。:doc:`将ROS 2软件包发布到Rolling发行版 <../How-To-Guides/Releasing/Releasing-a-Package>`遵循与所有其他ROS 2发行版相同的流程。