联系
支持
不同类型的问题或讨论对应不同的沟通渠道；请查看下面的描述，确保选择正确的方法。
需要帮助排除系统故障吗？首先，请搜索`Robotics Stack Exchange <https://robotics.stackexchange.com/>`__，看看是否有其他人遇到过类似的问题，以及他们的解决方法是否适用于您。
如果没有，可以在`Robotics Stack Exchange <https://robotics.stackexchange.com/>`__上提出新问题。请确保至少添加标签，最少添加``ros2``标签和您正在运行的发行版本，例如``humble``。如果您的问题与此处的文档相关，请添加一个类似``docs``或更具体的``tutorials``的标签。
贡献支持
ROS 2的用户来自各种技术背景，使用各种不同的操作系统，并不一定具有ROS（1或2）的任何先前经验。因此，对于任何经验水平的用户来说，提供支持都是很重要的。
如果您在`Robotics Stack Exchange <https://robotics.stackexchange.com/>`__上看到与您自己遇到的类似的问题，请考虑提供一些有助于解决问题的指导。如果您不确定您的回答是否正确，不必担心。只需说明情况，其他社区成员将在必要时提供帮助。
问题
如果你发现错误，有改进的建议，或者针对某个软件包的特定问题，你可以在GitHub上开一个issue。
例如，如果你在这里 tutorials 进行教程，并且遇到在你的系统上无法工作的指令，你可以在 ros2_documentation 仓库中开一个issue。
你可以在 ROS 2的GitHub 上搜索个别ROS 2仓库。
在提交问题之前，请通过搜索ros2和ament的GitHub组织中的问题来查看其他用户是否已报告类似的问题：示例搜索查询。
接下来，请在`Robotics Stack Exchange <https://robotics.stackexchange.com/>`__上查看是否有其他人提出了您的问题或报告了您的问题。
如果尚未报告，请随时在相应的存储库跟踪器中提交问题。如果对于特定问题不清楚使用哪个跟踪器，请将其提交到`ros2/ros2存储库 <https://github.com/ros2/ros2/issues>`__，我们会查看它。
在提交问题时，请确保：
提供足够的信息，以便其他人理解问题。
准确描述您正在做的或尝试做的事情，以及出了什么问题（如果有的话）。如果遵循教程或在线说明，请提供链接到具体说明的位置。
使用一个描述性的标题或主题行。不好的例子：“rviz不工作”。好的例子：“在最新的apt更新之后，Rviz崩溃了，寻找丢失的.so文件”。
包含与问题相关的确切平台、软件、版本和环境信息。这包括你是如何安装软件的（从二进制文件还是从源代码），以及你正在使用哪个ROS中间件/DDS供应商（如果你知道的话）。
任何警告或错误信息。请直接从打印它们的终端窗口中复制粘贴。请不要重新输入或包含截图。
如果存在错误，请考虑提供一个“简短、自包含、正确（可编译）的示例 <http://sscce.org/>`__。
在讨论任何编译/链接/安装问题时，还要提供编译器的版本。
根据情况，还可以包括以下内容：
ROS 环境变量 (env | grep ROS)
回溯信息
相关配置文件
显卡型号和驱动程序版本
如果可能，请提供 rviz 的 Ogre.log（使用 rviz -l 运行）
可以重现问题的 Bag 文件和代码示例
演示问题的GIF或视频
拉取请求
当您感到足够自信直接对代码提出具体的更改建议时，您可以提交一个拉取请求。欢迎为任何`ROS 2代码库 <https://github.com/ros2>`__提交拉取请求。有关如何做出贡献的详细信息和礼仪，请参阅:doc:`Contributing <The-ROS2-Project/Contributing>`页面。
讨论
要与其他ROS 2社区成员开始讨论，请访问官方的`ROS讨论平台 <https://discourse.ros.org/>`__。Discourse上的内容应该是高级别的；它不是一个解答代码*问题*的地方，但它适合开始关于最佳实践或改进标准的对话。
有关ROS 2开发和计划的讨论正在`“Next Generation ROS” Discourse分类 <https://discourse.ros.org/c/ng-ros>`__中进行。参与这些讨论是对ROS 2的不同功能如何工作和实现提出意见的重要方式。
ROS生态系统背后的多元社区是其最大的优势之一。我们鼓励ROS社区的所有成员参与这些设计讨论，以便利用社区成员的经验，并兼顾ROS的各种使用情况。
礼仪
假设'善意': 在互联网上很容易误解评论的意思或语气。假设善意可以给那些试图帮助你的人以怀疑的好处，避免侮辱那些出于善意的社区成员并破坏气氛。即使最初的回复实际上不是出于善意，回应时假设'善意'通常会更好地起作用。
请不要重复发送你的问题：问题已经被看到。如果你没有得到回复，很可能是因为没有人有时间回答你。或者，可能没有人知道答案。无论如何，再次发送是不恰当的行为，类似于大声喊叫，很可能激怒很多人。这也适用于转贴。请尽量选择你认为最匹配的论坛并在那里提问。如果你被引导到一个新的论坛，请提供旧讨论的链接。
在`Robotics Stack Exchange <https://robotics.stackexchange.com/>`__上，您可以编辑您的问题以提供更多细节。您在问题中包含的细节越多，其他人帮助您找到解决方案的难度就越小，这样您就更有可能获得答复。
列出个人截止日期被认为是不恰当的行为；回答问题的社区成员也有自己的截止日期。
不要乞求帮助。如果有人愿意并能够帮助解决你的问题，你通常会得到回应。请求更快的答案通常会产生负面效果。
不要在帖子中添加无关内容。帖子的内容应集中在手头的主题上，不应包含无关内容。与主题无关的内容、链接和图片被视为垃圾邮件。
对于商业帖子，也可参考`此讨论 <https://discourse.ros.org/t/sponsorship-notation-in-posts-on-ros-org/2078>`_。
请尽量减少引用付费内容。在`ROS Discourse <https://discourse.ros.org/>`__和`Robotics Stack Exchange <https://robotics.stackexchange.com/>`__上发布的内容应该“通常”对所有用户免费开放。尽管付费内容有助于解决问题并具有相关性，但可能不是所有用户都能访问的。在可能的情况下，主要来源应该是免费和开放的，付费内容则起支持作用。
应避免发布单一链接帖子。一般来说，发布仅包含一个链接的答案不太有帮助，很容易被误认为是垃圾邮件。此外，链接可能随时间而失效或被替换。用链接的内容进行改写，并加上一些上下文信息和归属，通常更有帮助。
私人联系方式
如果您希望以私密方式与我们联系（例如，如果您的问题涉及组织或项目的敏感信息，或者涉及安全问题），您可以直接发送电子邮件至``ros@osrfoundation.org``。