关于工作组

ROS 2工作组分为两种类型，即TSC认可的工作组和社区工作组。在功能上，这两种类型的工作组几乎没有区别，主要区别在于TSC认可的工作组是由ROS 2 TSC创建的，并定期向其提交报告。社区工作组由ROS社区为ROS社区创建和管理，并不是ROS 2 TSC正式认可的。社区工作组可以通过ROS 2 TSC的简单投票成为TSC工作组。可以使用 此教程中概述的流程 创建社区工作组。

如果您想加入现有的ROS 2工作组，请直接联系适当的组长。如果您想创建一个新的工作组，请通过 info@openrobotics.org 询问。

工作组政策

  • 会议应该在Google日历上发布，并在Discourse上进行公告。

  • 会议应该有记录，并使用适当的工作组标签发布到Discourse。

  • 如果要参加工作组会议，请加入相关的Google群组，以自动获得邀请。

TSC工作组

截至2023年8月30日，当前的TSC工作组有12个：

客户端库

  • 负责人：Geoffrey Biggs，Alberto Soragna

  • 注意：此工作组目前处于休会状态。会议将在未来某个时间恢复，具体时间待定。

  • 资源:

控制

  • 负责人：Bence Magyar

  • 资源:

中间件

  • 负责人：William Woodall

  • 资源:

操纵

  • 负责人：Henning Kayser

  • 资源:

实时

  • 组长：Andrei Kholodnyi、Jan Staschulat

  • 资源:

安全性

  • 组长：Florencia Cabral

  • 资源:

Rosbag2和工具

  • 负责人：Michael Orlov

  • 资源:

社区工作组

社区工作组是由ROS社区创建和维护，以支持正在进行的工作。

空中机器人 (AerialRoboticsWG)

协商工作组 (DelibWG)

教育工作组 (EdWG)

  • 组长：Katherine Scott

  • 资源:

海事工作组 (MaritimeWG)

Rust 工作组 (RustWG)

  • 组长：Esteve Fernandez, Jacob Hassold, Nikolai Morin

  • 资源:

SMACC (SMACCWG)