关于和联系

关于

导航是一个社区努力，旨在为所有人降低移动机器人技术的门槛。这个项目是ROS的旗舰项目之一，与MoveIt一起作为应用程序入口点和ROS框架。ROS 2中的导航建立在ROS（1）中原始导航堆栈（Nav Stack）的巨大成功基础上。这个项目已经被研究人员、教育工作者和工业界使用了10多年。很少有项目像ROS（1）导航那样经久耐用或者取得如此成功。我们要感谢David Lu!!和Mike Ferguson在过去十年中不知疲倦地维护Nav Stack，使其保持活力。没有他们的辛勤工作，这个项目就不可能实现。如果你对ROS 1导航和ROS 2导航之间的比较感兴趣，请参阅：ref:ros1_comparison。有关使用Navigation2的机器人列表，请参阅：ref:robots。

随着时间的推移，我们也必须前进。ROS（1）经历了一段辉煌的岁月，使用它构建项目的人将会怀念它（或多或少）。变革带来了可能性。Navigation2在成功的基础上进行了重新设计，使框架更加灵活，并整合了10年来收集到的反馈意见。

我们努力创建一个开放的社区，鼓励新的ROS用户和专家们合作。然而，如果没有您的问题、拉取请求和支持，这是无法实现的。导航和所有开源项目一样，是由一群专注的开发者、维护者、用户和合作者支持的。在此，我们要感谢我们的现任和过去的贡献者和维护者。

如果您或您的组织有兴趣赞助Navigation或其周边工作，请与当前项目负责人联系。

我们当前的领导团队包括：

姓名	组织	GitHub ID	当前角色
Steve Macenski	三星研究院	SteveMacenski	项目负责人
Ruffin White	加州大学圣地亚哥分校	ruffsl	CI向导
Joshua Wallace	Locus Robotics	JoshuaWallace	主要贡献者
Alexey Merzlyakov	三星研究院	AlexeyMerzlyakov	维护者

我们的前领导团队包括：

姓名	组织	GitHub ID	角色
Matt Hansen	英特尔公司	mkhansen	前项目负责人
Brian Wilcox	英特尔公司	bpwilcox	前维护者
卡尔·德尔西	英特尔公司	crdelsey	维护者

联系方式

如果您对导航、ROS 2或相关项目有兴趣，请给项目负责人发送电子邮件。我们故意使我们的电子邮件易于找到。如果您的问题涉及错误或开源功能请求，请考虑在我们的GitHub项目上发布工单。如果您的问题涉及配置支持或私有功能开发，请联系我们，我们可能能够为您提供熟悉该项目的独立顾问或承包商。

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