current_
检查全局导航目标是否在黑板中发生变化。如果目标相同，则返回失败；如果发生变化，则返回成功。
该节点与GoalUpdated不同，它在BehaviorTree的每个时钟周期内保留当前目标/目标的状态，以便在目标发生任何“全局”变化时进行更新。
<GlobalUpdatedGoal/>