PoseProgressChecker

根据平移和旋转检查机器人是否有进展。

参数

<nav2_controller插件>: 在:ref:`configuring_controller_server`中的**progress_checker_plugin_id**参数中定义的nav2_controller插件名称。

<nav2_controller plugin>.required_movement_radius"

类型	默认
双精度	0.5

描述

机器人必须移动的最小距离才能向目标前进（米）。

<nav2_controller plugin>.required_movement_angle"

类型	默认
双精度	0.5

描述

机器人必须旋转的最小角度才能向目标前进（弧度）。

<nav2_controller plugin>.movement_time_allowance"

类型	默认
双精度	10.0

描述

机器人移动最小半径或最小角度的最大时间（秒）。