等待

调用 Wait ROS 2 动作服务器，该服务器由 nav2_behaviors 模块实现。此动作在 nav2 行为树中用作恢复行为。

输入端口

等待持续时间

类型	默认
双精度	1.0

描述

等待时间（秒）。

服务器名称

类型	默认
string	N/A

描述

行为服务器名称。

服务器超时

类型	默认
双精度	10

描述

操作服务器超时（毫秒）。

示例

<Wait wait_duration="1.0" server_name="wait_server" server_timeout="10"/>