XYTheta 迭代器

参数

<DWB插件>：在:ref:`配置控制器服务器`的**controller_plugin_ids**参数中定义的DWB插件名称。

<dwb plugin>.vx_samples

类型	默认
int	20

描述

X 轴速度方向的速度样本数。

<dwb plugin>.vy_samples

类型	默认
int	5

描述

Y方向速度采样数量。

<dwb plugin>.vtheta_samples

类型	默认
int	20

描述

角向速度采样数量。