清除整个成本地图

调用代价地图清除服务器的动作

输入端口

service_name

类型	默认
string	N/A

描述

负责清除成本地图的成本地图服务名称。

服务器超时

类型	默认
双精度	10

描述

操作服务器超时（毫秒）。

示例

<ClearEntireCostmap name="ClearLocalCostmap-Subtree" service_name="local_costmap/clear_entirely_local_costmap"/>