current_
首先对第一个子节点进行执行,直到成功,然后对第一个和第二个子节点进行执行,直到第二个成功。然后对第一个、第二个和第三个子节点进行执行,直到第三个成功,依此类推。如果任何时候一个子节点返回RUNNING,不会改变行为。如果任何时候一个子节点返回FAILURE,将停止所有子节点的执行并返回总体的FAILURE。
<PipelineSequence> <!--Add tree components here---> </PipelineSequence>