路线图

这是Nav2维护者为各个ROS 2发行版承诺完成的重大问题和功能列表。这 不是 计划功能或新发行版中可能发现的更改的详尽列表。它仅代表对REP-2005仓库在 ROS 2 Roadmap 中直接承诺的项目，以便了解对于迁移指南中的承诺有何深入了解。有关项目中重要的已完成更改的完整列表，请参阅迁移指南 迁移指南。

铁路路线图

插件名称	大小
插件化导航器	中等 (完成)
MPPI 控制器	非常大型（已完成）
路径规划图	大型（进行中）
90% 单元测试覆盖率	小型（已完成）
速度平滑器	中型（已完成）
ROS 时间在整个堆栈中的尊重	中型（进行中）
融合迁移	中等
Ignition 迁移	大号

谦虚的路线图

插件名称	大小
Nav2 1个节点每台服务器	中等 (完成)
Smac Lattice Planner	大号（完成）
Safety Collision Nodes	中型（已完成）
修复最小范围错误	小型（已完成）
将开发从主分支迁移到滚动分支	小号（完成）
将测试覆盖率提升至88％	中型（已完成）
完成首次使用指南	中型（已完成）
Rotation Shim 控制器	小号（完成）
Dynamic Composition	中型（已完成）