可转换

检查是否存在TF变换。如果找不到，则返回失败。一旦找到，将始终返回成功。用于初始条件检查。

输入端口

子节点

类型	默认
string	""

描述

转换的子帧

父节点

类型	默认
string	""

描述

转换的父帧

示例

<TransformAvailable parent="odom" child="base_link"/>