ReinitializeGlobalLocalization（重新初始化全局定位）

用于在严重失位或被劫持的机器人问题下触发使用 AMCL 进行全局重定位。

输入端口

service_name

类型	默认
string	N/A

描述

服务名称。

服务器超时

类型	默认
双精度	10

描述

服务器超时（毫秒）。

示例

<ReinitializeGlobalLocalization service_name="reinitialize_global_localization"/>