是否需要规划器恢复帮助

检查活动控制器服务器错误代码是否为UNKNOWN、NO_VALID_CONTROL或TIMEOUT。

如果当前的错误代码匹配，则节点返回“成功”。否则，返回“失败”。

输入端口

错误代码

类型	默认
无符号短整型	N/A

描述

要进行比较的活动错误代码。这应该与规划器服务器的错误代码相匹配。

示例

<WouldAPlannerRecoveryHelp error_code="{compute_path_to_pose_error_code}"/>