DistanceController
控制其子节点根据行进距离进行刷新的节点。可以将行进距离作为参数提供给该节点。当该节点不刷新其子节点时，返回运行中状态。目前，在导航堆栈中，“DistanceController”用于调整对“ComputePathToPose”和“GoalReached”节点进行刷新的频率。
输入端口
- 距离
类型
默认
双精度
1.0
- 描述
触发行动（如规划路径）所需的行程距离（米）。
- global_frame
类型
默认
string
"地图"
- 描述
参考坐标系。
- 机器人基准坐标系
类型
默认
string
"base_link"
- 描述
机器人基准坐标系。
示例
<DistanceController distance="0.5" global_frame="map" robot_base_frame="base_link">
<!--Add tree components here--->
</DistanceController>