DistanceTraveled

当可配置距离已行进时返回成功的节点。

参数

transform_tolerance

在:ref:`configuring_bt_navigator`中定义和声明。

示例

bt_navigator:
  ros__parameters:
    # other bt_navigator parameters
    transform_tolerance: 0.1

输入端口

距离

类型	默认
双精度	1.0

描述

在成功返回之前必须行进的距离（米）。

global_frame

类型	默认
string	"地图"

描述

参考坐标系。

机器人基准坐标系

类型	默认
string	"base_link"

描述

机器人基准坐标系。

示例

<DistanceTraveled distance="0.8" global_frame="map" robot_base_frame="base_link"/>