TwirlingCritic

防止全向移动机器人在前往目标位置时旋转。

参数

<DWB插件>：在:ref:`配置控制器服务器`的**controller_plugin_ids**参数中定义的DWB插件名称。

<name>: TwirlingCritic 是在 DWB控制器 的 <dwb plugin>.critics 参数中定义的批评家名称。

<dwb插件>.``<name>``.scale

类型	默认
双精度	1.0

描述

评判者的加权比例。