电池是否正在充电

通过订阅 sensor_msgs/BatteryState 主题并检查 power_supply_status 是否为 POWER_SUPPLY_STATUS_CHARGING，来检查电池是否正在充电。在这种情况下返回成功，否则返回失败。

示例

<IsBatteryCharging battery_topic="/battery_status"/>