RateController

限制其子节点的时钟速率的节点。时钟速率可以作为参数提供给节点。当它不对其子节点进行时钟滴答时，节点返回运行中状态。目前，在导航堆栈中，RateController 用于调整对 ComputePathToPose 和 GoalReached 节点进行时钟滴答的速率。

输入端口

赫兹

类型	默认
双精度	10.0

描述

限制操作或一组操作的速率。

示例

<RateController hz="1.0">
    <!--Add tree components here--->
</RateController>