WaitAtWaypoint

在到达每个路径点后，让机器人暂停指定的时间。

参数

<nav2_waypoint_follower plugin>：在:ref:`configuring_waypoint_follower`中的**waypoint_task_executor_plugin_id**参数中定义的nav2_waypoint_follower插件名称。

<nav2_waypoint_follower plugin>.enabled

类型	默认
布尔值	true

描述

是否启用 waypoint_task_executor 插件。

<nav2_waypoint_follower plugin>.waypoint_pause_duration

类型	默认
int	0

描述

机器人在到达每个路径点后等待的时间（以毫秒为单位）。如果为零，则机器人将直接继续下一个路径点。