GoalDistCritic

根据轨迹将机器人接近目标姿态的程度评分。

参数

<DWB插件>：在:ref:`配置控制器服务器`的**controller_plugin_ids**参数中定义的DWB插件名称。

<name>：GoalDistCritic是在**:ref:`dwb_controller`**中定义的**<dwb plugin>.critics**参数中定义的批评者名称。

<dwb plugin>.<name>.aggregation_type

类型	默认
string	"last"

描述

最后，求和或乘积组合方法。

<dwb插件>.``<name>``.scale

类型	默认
双精度	1.0

描述

评判者的加权比例。