范围传感器参数

<range layer> 是为此类型选择的相应插件名称。

<range layer>.enabled

类型	默认
布尔值	True

描述

是否启用。

<range layer>.topics

类型 默认值
字符串向量	[""]

描述

订阅的范围主题

<range layer>.phi

类型	默认
双精度	1.2

描述

Phi 值

<range layer>.inflate_cone

类型	默认
双精度	1.0

描述

扩大传感器覆盖的三角区域（百分比）

<range layer>.no_readings_timeout

类型	默认
双精度	0.0

描述

如果为零，此参数无效。否则，如果该层在此时间段内未接收到传感器数据，则该层将向用户发出警告，并将该层标记为非当前层。

<range layer>.clear_threshold

类型	默认
双精度	0.2

描述

将概率低于此值的单元格标记为可通行。

<range layer>.mark_threshold

类型	默认
双精度	0.8

描述

被标记为占用的单元格的概率上限。

<range layer>.clear_on_max_reading

类型	默认
布尔值	False

描述

是否在最大范围上清除传感器读数。

<range layer>.input_sensor_type

类型	默认
string	全部

描述

输入传感器类型可以是ALL（自动选择）、VARIABLE（最小范围!=最大范围）或FIXED（最小范围==最大范围）。