膨胀层参数

<inflation layer> 是为此类型选择的相应插件名称。

<膨胀层>.enabled

类型	默认
布尔值	True

描述

是否启用。

<inflation layer>.inflation_radius

类型	默认
双精度	0.55

描述

扩展致命障碍物周围的代价地图半径。

<inflation layer>.cost_scaling_factor

类型	默认
双精度	10.0

描述

在膨胀半径上的指数衰减因子。

<inflation layer>.inflate_unknown

类型	默认
布尔值	False

描述

是否将未知的单元格视为致命而进行膨胀。

<inflation layer>.inflate_around_unknown

类型	默认
布尔值	False

描述

是否将未知的单元格进行膨胀。