CancelAssistedTeleop

用于取消作为行为服务器一部分的AssistedTeleop动作。可以使用“server_name”输入端口重新映射服务器地址。

输入端口

service_name

类型	默认
string	N/A

描述

服务名称，如果由于重映射而不使用默认的``assisted_teleop``。

服务器超时

类型	默认
双精度	10

描述

服务器超时（毫秒）。

示例

<CancelAssistedTeleop server_name="assisted_teleop" server_timeout="10"/>