电池是否低电量

通过订阅 sensor_msgs/BatteryState 主题并检查电池百分比/电压是否低于指定的最小值来检查电池是否低电。默认情况下，使用百分比（范围在 0 到 1 之间）来检查低电。将 is_voltage 参数设置为 true 以使用电压。当电池百分比/电压低于指定值时返回成功，否则返回失败。

示例

<IsBatteryLow min_battery="0.5" battery_topic="/battery_status" is_voltage="false"/>