current_
用于取消发送给控制器动作服务器的目标。服务器地址可以通过``server_name``输入端口进行重映射。
类型
默认
string
N/A
服务名称。
双精度
10
服务器超时(毫秒)。
<CancelControl server_name="FollowPath" server_timeout="10"/>