StoppedGoalChecker

检查机器人是否已达到目标姿态并停止。

参数

<nav2_controller plugin>：在:ref:`configuring_controller_server`中的**goal_checker_plugin_id**参数中定义的nav2_controller插件名称。"

<nav2_controller plugin>.trans_stopped_velocity

类型	默认
双精度	0.25

描述

速度低于该值时认为已停止（单位：m/s）。

<nav2_controller plugin>.rot_stopped_velocity

类型	默认
双精度	0.25

描述

速度低于该值时认为已停止（单位：rad/s）。